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专利摘要显示,本发明公开了一种云边协同式全钒液流电池荷电状态估计方法及装置,本发明采用了扩展卡尔曼滤波的方法,并提出了一个云边协同架构,该架构利用边缘设备进行初步离线估计,再将数据传输至云端服务器,云端实时通过带遗忘因子的最小二乘模型计算参数并通过实际情况下发至边缘,从而进行SOC实时估计。本发明能够提高SOC估计的实时性、准确度,减少了估计误差,在实际应用中也能使硬件用电设备及时进行电池维护、减小修订成本、提高电池利用率和使用寿命。本发明很大程度解决了边缘端负载大和RLS容易数据饱和从而使SOC估计精度不高的问题。
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