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专利摘要显示,本实用新型公开了搭载机械臂的自动导向车及工装,搭载机械臂的自动导向车包括:自动导向车;壳体,设置于自动导向车的上方;用于抓取物料的机械臂,机械臂位于壳体的一侧且设置于壳体上;用于将壳体与自动导向车进行可拆卸连接的连接机构,连接机构分别与壳体及自动导向车连接;控制器,控制器与机械臂及自动导向车连接。在本实用新型的技术方案中,机械臂安装在壳体上,壳体与自动导向车之间通过连接机构可拆卸连接,因此,在需要对自动导向车进行充电时,可将壳体从自动导向车上拆下,安装至另一自动导向车上继续在生产线上工作,不需要每一自动导向车配置一机械臂和壳体,成本降低。
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