理事专访 白红星：在叉式机器人的“窄巷”里凯乐士走出中国物流的AI突围之路开云体育- 开云体育官方网站- APP 最新2025

　　开云体育官方,开云体育app,开云app下载,开云棋牌,开云直播,开云体育靠谱吗,开云体育和亚博,开云体育老板是谁,开云官网,开云体育,开云直播英超,开云电竞,开云游戏,开云,开云体育官网,开云体育官方网站, 开云app, kaiyun sports, 开云体育简介, 开云体育官方平台, 世界杯开云, 开云体育app下载, 开云体育网址, 开云体育20252008年，中国物流业正处于自动化转型的关键时期。受九州通集团刘宝林主席的委托，担任九州通集团管理总顾问的复旦大学胡建强教授为九州通引进多名高级人才。怀揣着将技术应用于实践的热忱，刚从清华毕业的白红星博士加入了九州通集团。次年，又转入刚组建的湖北九州通达科技开发有限公司（九州通集团旗下科技公司，凯乐仕通达的前身）。当时，九州通集团正处于全国范围的快速扩张阶段，每年新建数十个物流中心。凭借其在医药行业的雄厚资源，九州通达不仅服务于集团内部，还积极拓展市场，为医药行业的上下游客户提供从咨询规划、软件开发、系统集成到运营辅导的全流程物流整体解决方案。作为九州通达副总经理，白红星全面统筹全国的物流自动化项目，主导了多个大型智能仓储的规划和建设，有力地推动了企业从传统人工仓储向自动化、信息化、智能化的加速转型升级。

　　这些穿梭车机器人的最高速度可达5米每秒，创新性地采用超级电容技术供电，不仅安全可靠，满足ESG要求，还可以连续不间断作业。在凯乐仕通达已承接的上千个智慧物流项目上，这些穿梭车正24小时不间断地穿梭于货架通道与高速提升机之间，保障着一个个“仓库世界”的高效运转。上位系统不断对机器人下发指令，接收到指令后的机器人便会综合分析货物位置、库存情况、目的地以及当前线路上其他车辆的状态等海量数据，“自主决策”并高效完成任务。

　　“单车智能是基础，群体协同则能实现更高的效率、柔性与可靠性。”白红星强调。凯乐仕通达的每台机器人均具备自主路径规划能力，并通过RCS系统实现多车协同作业。在路径规划方面，基于AI算法和强化学习等技术，实现动态避障和最优路径选择；在任务调度方面，运用遗传算法、蚁群算法等智能优化算法，确保任务分配最优化；在实时通信方面，借助5G/Wi-Fi网络，实现毫秒级响应速度；在容错机制方面，单点故障不会影响整体系统运行，任务可自动转移。

　　“很多人以为，多台机器人协同就是‘各干各的+避障’，但我们追求的是‘全局最优’。”白红星说到，并举了一个例子：当一个波次的任务下发之前，RCS系统针对“预波次池”进行计算，根据各层任务量的差异，首先会进行跨层调度，确保任务量“扎堆”但车数又太少的货架层不会出现作业瓶颈；而同层之间，则通过“动态分区”减少多车之间的路径干扰；当某台机器人出现异常时，系统除了对当前任务重新进行分配，还会同步调整周边机器人的任务优先级。“这就像滴滴打车，每辆车都能自主完成自身任务，但系统会根据全局情况提供优化建议。”

　　白红星介绍，凯乐士在AMR机器人领域的创新可以称为正向研发、自主创新的典范。在与客户讨论解决方案的过程中，白红星敏锐地发现很多流通行业客户都有通过AMR机器人在楼层仓实现极窄巷道托盘柔性存取这一场景需求。然而，传统的无人叉车多基于人工叉车进行“无人驾驶”改造，存在转弯半径大、通道宽度要求严苛等先天不足。于是，白红星带领团队从场景需求入手，在凯乐士AMR技术积累的基础上，连续攻克极窄巷道高精度定位导航技术、托盘容器自适应纠偏技术、货物超重自动检测技术、人车混行立体避障技术、多模态感知深度方向容器偏移分阶校准技术等创新技术课题，正向研发、全球首创了极窄巷道叉式移动机器人“VFR”系列产品。这一突破不仅打破了传统无人叉车的改良局限，更开创了基于机器人底层逻辑的智能机器人新范式，主编将之类比为“原生智能”。

　　这场以“正向研发、原生智能”为核心理念的技术革命，推出的第一款极窄巷道叉式移动机器人被命名为Cyber Lift，绰号“牛魔王”。该产品2020年开始研发，于2022年9月正式上市，获得了市场的高度认可。其核心创新在于结构突破、感知与导航、极致精度以及高可靠性，打造出集窄、快、精、安、智、久于一体的六边形战士。结构创新方面，采用双轮差速驱动，实现原地旋转和侧向叉取；在感知系统方面，搭载单线激光雷达、多线°环境感知和货物姿态感知；在调度系统方面，基于RCS实现动态路径规划、多车协同和任务智能分配；在作业模式方面，支持黑灯仓库、人机混行、自动对接输送线/卷帘门/货梯等多种模式。

　　2024年，凯乐士VFR系列机器人第二款产品Cyber Crane（绰号 “巨灵神”）正式推向市场，并进行了实际项目落地——在武汉某医药仓库完成了一场“极限挑战”：在仅1.8米宽的巷道中，这台重达6吨的“大家伙”，凭借先进的3D视觉算法与感知、决策、执行闭环，实现了对存放在6.5米高空托盘的精准叉取；即便托盘有明显的位置偏移，仍能通过AI算法动态调整，完成毫米级的精准对接——白红星将这一场景形象地称为“物流界的太空漫步”。

　　面对“中国制造2025”和“双碳”目标的政策红利，集团坚定实施“技术引领、生态共建、全球布局”的战略，技术层面聚焦具身智能机器人技术，计划于未来两年推出包括拣选机器人在内的更多机器人机型；市场层面推行“出海战略”，巩固亚太市场、中东市场，积极拓展欧洲市场、北美市场和拉美市场；生态建设方面，凯乐士集团与国内多所知名高校进行具身智能技术研发合作，同时与众多集成商进行项目合作，推动机器人产品和解决方案在更多国家、更多行业落地。